• 什么是失速扭矩？

堵转转矩也称为动态转矩，它是电机堵转或失去同步之前可以施加到电机上的最大转矩。这是扭矩-速度曲线上表示的扭矩。

• 步进电机基础知识

步进电机是一种无刷同步电机，可将数字脉冲转换为机械轴旋转。步进电机的每转一圈都分为一定数量的步数，有时多达 200 步。步进电机必须为每一步发送一个单独的脉冲。步进电机只能接收一个脉冲，一次只能走一步，每一步的长度必须相同。由于每个脉冲都会导致电机旋转一个精确的角度 - 通常为 1.8 度 - 您可以在没有任何反馈机制的情况下精确控制步进电机的位置。随着来自控制器的数字脉冲频率增加，步进运动转换为连续旋转，旋转速度与控制脉冲的频率成正比。步进电机因其成本低、可靠性高、低速转矩大而被广泛使用。其坚固的结构使您能够在广泛的环境范围内使用步进电机。

• 使用步进电机的优势

由于步进电机的速度与来自控制器的输入脉冲频率成正比，因此可以使用多种旋转速度。使用没有任何反馈机制的步进电机可以实现精确的开环位置控制。使用直接耦合到步进电机轴的负载，可以实现极低速旋转。步进电机非常可靠，因为没有接触电刷。一般来说，步进电机的寿命是由步进电机轴承的寿命决定的。步进电机非常擅长启动、停止和反转方向。步进电机提供精确的定位和运动的可重复性。通电的步进电机在静止位置保持全扭矩。

• 步进电机的类型

步进电机分为永磁、混合和可变磁阻三种。混合式步进电机提供最多的多功能性，并结合了可变磁阻和永磁步进电机的最佳特性。混合式步进电机由多齿定子磁极和永磁转子构成。标准混合式步进电机有 200 个转子齿，每步旋转 1.8 度。混合式步进电机提供高静态和动态扭矩，并且它们以非常高的步进率运行。混合式步进电机的应用包括计算机磁盘驱动器和 CD 播放器。混合式步进电机也广泛用于工业和科学应用。混合式步进电机用于机器人、运动控制、自动线切割，甚至用于高速流体分配器。

• “1.8度还是0.9度？”

步进精度是步进电机的主要特性。没有步距精度，电机就没用了。根据电机制造能力，步进精度为整步的 +/- 5%。这意味着 1.8 度电机的步距误差为 +/- 5.4 弧分，而 0.9 度电机的步距误差为 +/- 2.7 弧分。这是因为电机步进精度由扭矩刚度决定，扭矩刚度由最大保持扭矩和转子齿数决定。电机扭矩函数：T(θ) = To*Sin(Nθ) 扭矩刚度：dT(θ)/d = N*To*Cos(Nθ)（其中 To=最大保持扭矩，N=转子齿数，θ=转子位移）1.8 度电机有一个 50 齿转子，0.9 度电机有一个 100 齿转子。在制造能力相同的情况下，0.9 度电机的步进精度是 1.8 度电机的两倍。

• 闭环步进电机控制器和开环步进电机控制器有什么区别？

闭环控制器在发出命令后提供来自电机响应的反馈，以确保电机进行所需的响应，而开环控制器则在没有反馈的情况下发出命令。

• 每线圈安培数还是每相安培数？

是的，根据您的要求，传统的六引线电机可以用作双极电机。双极驱动器将为相线提供四个输出。将仅使用来自六引线接线电机的四根引线。根据您的电机性能要求，您可以连接电机以“半线圈”或“串联”运行。通过将 A 连接到 Abar，然后将 B 连接到 Bbar，从电机电路到双极驱动器，可以实现串联。串联运行时，单极电机的额定电流必须乘以单极额定电流乘以系数0.7串联额定电流=单极额定电流*0.7，转换为串联额定电流。用于半线圈连接； A相的A转ANC将用于代替A和Abar，然后B相的B转BNC代替B和Bbar；当前输入将保持不变。忠告：无论是使用半线圈还是串联，建议采取适当的预防措施将其他两根未使用的引线绝缘。

• 我的步进电机摸起来很烫，有什么问题吗？

我们的步进电机额定外壳温度为 80 摄氏度，摸起来会很热，但不会损坏电机。

• 确定电机尺寸时应使用多少扭矩安全裕度？

我们建议扭矩安全裕度至少为 30%。

• 什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲直接转换为机械运动的机电设备。通过控制施加到电机线圈上的电脉冲的顺序、频率和数量，我们可以控制步进电机的转向、速度和旋转角度。无需借助带有位置传感系统的闭环反馈控制，利用步进电机和相关配套驱动器组成一个简单、低成本的开环控制系统，即可实现精确的位置和速度控制。

• 什么是机械角或电角？

机械角度表示台阶的步距角。在1.8度电机的全步模式下，机械角为1.8°。在1.8°电机的10微步模式下，机械角为0.18°。电角度定义为 360° 除以机械相数和微步进数。在 1.8° 电机的全步模式下，电角为 90°。在1.8°电机的10微步模式下，电角为9°。

• 如何使用编码器来确定位置和速度？

步进电机的尺寸通常与电机可以输出多少扭矩相对应，因为更大的电机每个线圈有更多匝数的空间，因此扭矩更大。此外，更大的电机通常具有更大的惯性，以便更接近的电机与更大的惯性负载匹配。

• 使用步进电机有什么好处？

1. 通过记住速度等于每转步数除以脉冲率，可以轻松确定和控制速度。
2. 步进电机可以进行精细的增量运动。
3. 步进电机不需要编码器反馈（开环）。
4. 累积定位误差。
5. 优异的低速/高扭矩特性，无需齿轮减速。
6. 步进电机的保持力矩可用于将负载保持在静止位置而不会过热。
7. 能够在较宽的速度范围内运行。

• 我的步进电机可以运行多快？

大多数步进电机设计用于低速（3000 rpm 或更低）运行。一旦进入更高的速度，通常会使用伺服电机。

• 单极电机和双极电机有什么区别？

单极——单极驱动器的输出电流方向不能改变。电机中的每一相都有两组线圈。一次只能给一组线圈通电。每个线圈代表一个相。因此，只有 50% 的绕组用于单极驱动。机械相数等于电气相数。由于单极驱动器仅使用 50% 的绕组，因此性能范围从低到中。这样做的好处是它不会产生太多热量。双极——双极驱动器的输出电流方向可以改变。 100% 的绕组用于双极驱动。这意味着每相中的两组线圈可以串联或并联连接成为一组线圈。从驱动器改变的电流方向会产生另一个机械相位。机械相数始终是电气相数的两倍。双极驱动器提供的保持扭矩比单极驱动器多 40%，但通常在更高的温度下运行。出于这个原因，适当的散热对于双极驱动器很重要。

• 影响电机噪音的因素有哪些？

我们的电机专为安静运行而设计。这是通过我们专有的电机设计技术和材料选择实现的。有许多因素需要考虑，例如电机在应用中的安装方式以及电机运行的负载和速度。另一个考虑因素是为电机和/或齿轮电机选择的轴承类型。在做出最终选择之前，如果这对应用程序来说是一个问题，则应在设计中对所考虑的电机/齿轮电机进行彻底的可听噪声水平测试。

• 4线、6线、8线电机如何连接？

首先有两个驱动器存在单极和双极，单极驱动输出到步进电机的 6 引线，双极驱动输出到步进电机的 4 引线。因此 4 引线电机只能连接到双极驱动器。 6 引线和 8 引线电机可以连接到单极驱动器和/或双极驱动器。接线图显示了可能的连接。

• 步进电机上的制动器有什么作用？

制动器通过锁定电机轴周围的位置来将电机轴固定到位。不能使用制动器使电机轴减速。

• 圆形和方形步进电机有什么区别？

我们的圆形电机具有更低的惯性，在更高的速度下运行更好。我们的方形电机具有更高的惯量，提供更大的扭矩并在中低速下运行良好。

• 什么是保持扭矩与动态扭矩？

保持转矩是当电机的一相或多相通电时转子产生的最大恢复转矩。动态扭矩称为运行扭矩或拉出扭矩。它因不同的驱动器技术和功率输入而以不同的速度变化。根据经验，最大动态扭矩约为保持扭矩的 70%。