步进电机保养方法
1、注意清洁 保证清洁对于保证使用中的清洁是非常必要的。
2、注意润滑 不同的季节和工作温度对润滑油的要求不同,注意满足润滑油的粘度,减少设备磨损。
3、注意保养注意保养、保养要求、更换磨损件,以保证其在使用中的有效性和满足功能的稳定性。
步进电机为什么会通电振动
可能是细分的小或大,小步小脚就会大。 当你的数据信号工作电压过低或过高时,也有可能是驱动器中的光耦消化不好。 开始和结束速率到最大速率或最大速率与静止之间的交互速率之间的时间太短也会引起震颤。
步进电机选择要点
选择电机时,请注意不要从一开始就在振动区工作。 随着振动和噪音的增加,故障率也会增加。 如果振动器必须工作,建议改变电压、电流或加阻尼来解决。
步进电机振动的原因
步进电机是感应电机的一种。其工作原理是利用电子电路将直流电转换成分时电源,多相顺序控制电流,用此电流给步进电机供电,步进电机可以正常工作,驱动器是分时电源步进电机。虽然多相顺序控制器在步进电机中得到了广泛的应用,但步进电机不像普通的直流电机,一般情况下使用交流电机。必须由双环脉冲信号、电源驱动电路等组成控制系统,方可使用。一般情况下,电机通电时会突然振动。这都是正常的。由于电机通电,瞬间找到原点。在操作中,不会有震颤。
出现上述情况时,有以下几种情况:
1、控制器的细分设置不是很好,如果有细分,可以减小细分或增大单脉冲频率。
2、控制器电流不足,工作时检查控制器电流状态是否在电流容量。
3、电机负载过大。
4、显示工作电压是否足够。根据以上检查,一般机器设备没有问题,是可以处理的。
步进电机使用注意事项
1、步进电机用于低速场合---转速不超过每分钟1000转(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)之间,这里可以通过减速使用设备。此时电机工作效率高,噪音低;
2、步进电机最好不要使用全步状态,全步状态振动大;
3、由于历史原因,只有标称12V电压的电机使用12V,其他电机的电压值不是驱动电压电压值。驱动电压可根据驱动选择(推荐:57BYG采用DC 24V-36V,86BYG采用DC 50V,110BYG采用高于DC 80V)。当然12V电压也可以用12V恒压驱动以外的其他驱动电源来驱动,但要考虑温升;
4、对于转动惯量大的负载,应选用大机座号电机;
5、当电机处于较高转速或大惯量负载时,一般不以运行速度启动,而是采用逐渐增频来提高速度,一是电机不失步,二是不失步。可以降低噪音,提高挡块的定位精度;
6、精度要求高,应通过机械减速,提高电机转速,或使用高细分数的驱动器来解决。也可以使用 5 相电机。但是整个系统的价格比较贵,厂家也比较少。论点是外行;
7、电机不应在振动区工作。如有必要,可通过改变电压、电流或增加一些阻尼来解决;
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作时,应采用小电流、大电感、低电压驱动;
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
步进电机应用
步进电机是根据外部控制脉冲,后接基本信号来控制方向。步进电机使用电脉冲信号,然后将它们转换为移动或移位,然后通过控制施加到电机线圈的电脉冲序列和电机的频率来控制步进电机组件的开环控制元件。和数量。这样就可以调整步进电机的转向,以及速度、旋转角度等。用户在选择步进电机时应注意的三点。选择步进电机是必要的,同时要保证所使用的电机质量可靠,安装时能达到良好的装配效果,在使用中表现良好。
关于电机的选择,请注意以下三点步进电机的选择要点
1、选择电机时,请注意不要一开始就在振动区工作。在这样的区域工作,不仅不能保证电机的平稳运行,而且会加剧损坏。同时由于振动和噪音较大,故障率也会增加。如果振动器必须工作,建议改变电压、电流或加阻尼来解决。
2、对于此类电机的选择,在600PPS(0.9度)以下工作时,最好使用小电流、大电感、低电压。这样可以优化电机的运行,在提高效果的同时,也有助于降低电机的运行成本,提高经济性。只有注意以上两种步进电机的选型要点,才能有效地促进电机的选型,保证电机的适用性。
步进电机驱动电源
步进电机按工作方式分类:可分为动力型和伺服型两种。细分对驱动器的技术要求和工艺要求非常高,成本也会更高。国内有些驱动器采用对电机相电流进行“平滑”处理来代替细分,属于“假细分”。 “平滑”不会产生微步,会导致电机扭矩下降。真正的细分控制不仅会导致电机扭矩下降,相反,扭矩会增加。电流大小是判断步进电机驱动器能力的大小,是选择驱动器的重要指标之一。
通常,驱动器的大电流略大于电机的标称电流。细分是控制精度的标志,增加细分可以提高精度。细分可以增加电机的稳定性。一般步进电机都有低频振动的特点,可以通过增加细分来改善,使电机运行非常平稳。步进电机驱动器采用差分接口电路,内置高速光电耦合器,可接收长线驱动器。
步进电机控制系统的作用是什么
步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。 步进电机驱动系统的性能不仅取决于步进电机本身的性能,还取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同时进行。 选择合适、合适的步进驱动器可以使步进电机发挥其控制优势。 选择合适的驱动器需要根据电机的电流配备大于这个电流的驱动器。 如果需要低振动或高精度,可以使用细分驱动器。 对于大扭矩电机,尽可能使用高压驱动器。 对于步进电机的驱动电源,可采用常规的环形变压器对直流电源进行变换。
步进电机的优点
1、电机的旋转角度与脉冲数成正比;
2、电机在停止时(绕组励磁时)有最大转矩;
3、由于每一步的精度为3%~5%,一步的误差不会累积到下一步,具有更好的位置精度和运动重复性;
4、优秀的启停和反向响应;
5、由于没有电刷,可靠性高,所以电机的寿命只取决于轴承的寿命;
6、电机的响应仅由数字量输入脉冲决定,因此可采用开环控制,使电机结构更简单,控制成本;
7、只需将负载直接连接到电机轴上,也能以极低的速度同步旋转;
8、由于速度与脉冲频率成正比,故有较宽的速度范围。