PrimoPal' 为所有线性执行器和常规旋转步进器提供广泛的定制选项，使客户能够方便地设计应用。

对于每种不同尺寸的电机，PrimoPal' 提供了 6 种不同尺寸和分辨率的编码器，从 EK1 到 EK6 系列。根据应用要求，客户可以轻松选择编码器通过索引输出或非索引型以及直通输出方式作为单端或差分输出。还可以自由选择各种分辨率，以便更容易和精确定位。

不仅是编码器，还有用于外部和非俘获丝杠直线执行器的消隙螺母，以消除齿隙。此外，还为NEMA14、17和23尺寸准备了专门用于垂直应用的断电制动器，PrimoPal'将很快提供更小尺寸的制动器。

用于手动定位的手动旋钮、用于更好润滑和编码器就绪的特氟龙涂层丝杠也是可选的。

上述所有定制选项在混合旋转步进电机中可以相同，也可以为旋转步进电机选择行星齿轮箱。

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